Kithara Software aus Berlin ist Aussteller auf der diesjährigen internationalen Leitmesse für Automatisierung, der SPS/IPC/Drives 2013 in Nürnberg. Auf dem Stand 6-119 zeigt Kithara die »RealTime Suite«™, eine integrierte Lösung mit GigE Vision® Bilderfassung, Echtzeit-Bildverarbeitung und EtherCAT® Master. Die »RealTime Suite«™ ist ein Echtzeitsystem, das einen PC mit dem Windows® Betriebssystem zu einer leistungsfähigen Plattform für den Maschinen- und Prüfstandsbau, Automatisierung und Robotik, Bildverarbeitung, Steuerung, Regelung und Messwerterfassung macht. Die Software umfasst weit mehr als 20 verschiedene Funktionsmodule, die neben dem Echtzeitsystem selbst auch Funktionen für hardwarenahe Programmierung, Kommunikation, Bildverarbeitung sowie Automatisierungsprotokolle bereitstellt. Eines der Module ist beispielsweise ein leistungsfähiger EtherCAT® Master, mit dem anspruchsvolle Automatisierungs-aufgaben und Maschinensteuerungen...

Extreme Echtzeit auf exklusiv benutzten CPU-Kernen – Mikrosekunden-Jitter ohne Windows-Beeinflussung. Kithara Software hat die langjährig bekannte und entwickelte Windows-Echtzeiterweiterung »RealTime Suite« nun um ein weiteres Modul ergänzt, mit dem auch extreme Echtzeiteigenschaften realisiert werden können. Seit Jahren unterstützt die Kithara »RealTime Suite« bereits die Zuweisung spezieller Echtzeitaufgaben auf einzelne CPU-Kerne. Dadurch lassen sich je nach benötigtem Rechenzeitaufkommen die Aufgaben verteilen. Das sogenannte Dedicated Module ermöglicht es nun, auf einem oder mehreren Kernen von Mehrkern-CPUs ausschließlich das Kithara-Echtzeitsystem zu installieren. Bereits beim Bootvorgang des Rechners kann das Windows-Betriebssystem angewiesen werden, auf weniger als den verfügbaren CPU-Kernen hochzufahren. Auf den übrigen logischen CPU-Kernen wird nun das Kithara-Echtzeitsystem gestartet und bleibt dabei völlig unbeachtet...

Echtzeit-Multitasking unter Windows Mit Timer Tasks und Prioritätenvergabe setzt Kithara Software nun Mechanismen ein, die viele Probleme bei Echtzeitrealisierungen in industriellen Anwendungen lösen, bevor sie überhaupt entstehen. Die Komplexität verschiedener Anwendungen in der Automatisierung nimmt mehr und mehr zu. Um so wertvoller sind heutzutage Instrumente, die einzelne Aufgaben zur Überwachung, Steuerung und Regelung koordinieren und nach ihrer Dringlichkeit ordnen. Das MultiTasking Module unterstützt Programmierer und setzt genau an dieser Problematik an. Die Eigenschaften des Moduls lassen sich mit ausgewachsenen Echtzeit-Betriebssystemen vergleichen. Es handelt sich um ein prioritätsgesteuertes und preemptives also verdrängendes Multitasking, das automatisch dafür sorgt, dass die jeweils vom Anwender am wichtigsten eingestufte Aufgabe ausgeführt wird. Im System stehen bis zu 255 Tasks zur Verfügung, denen jeweils...

Prioritätsbasiertes Echtzeit-Multitasking unter Windows Kithara Software setzt auf die Zeichen der Zeit: Timer Tasks und Prioritätenvergabe die wahren Könner lösen viele Probleme bei der Realisierung von Echtzeitmechanismen in industriellen Anwendungen, bevor sie überhaupt entstehen. Je komplexer Automatisierungsanwendungen werden, um so schwieriger wird es, die einzelnen Aufgaben zur Überwachung, Steuerung und Regelung zu koordinieren und nach ihrer Dringlichkeit zu ordnen. Hier setzt das neue MultiTasking Module von Kithara an. Das Berliner Unternehmen hat die aktuelle Produktreihe RealTime Suite 2008 um Multitasking-Eigenschaften...