Software in Echtzeit

Echtzeit unter Windows mit EtherCAT und DIAdem

Auf dem diesjährigen Technologie- und Anwenderkongress VIP 2013 präsentierte die a-solution GmbH erstmals öffentlich ihren neuen DIAdem-EtherCAT-Treiber. Dank des schnellen Industrial-Ethernet-Standards EtherCAT® stellt der Treiber eine Echtzeit-Verbindung zwischen vielfältiger Hardware und der universellen Mess-, Steuer- und Analyse-Software DIAdem von National Instruments her. Auf Basis des EtherCAT-Masters von Kithara ist damit erstmals in DIAdem die simultane Datenerfassung und -ausgabe mit Taktraten im zweistelligen Kilohertz-Bereich möglich. Der Kithara-EtherCAT-Master unterstützt dabei Standard-Ethernet-Controller, so dass keine spezielle PC-Hardware notwendig ist und der Treiber mit beliebigen PC-Bauformen (z.B. Notebooks) genutzt werden kann. Die Umschaltung zwischen Ethernet und EtherCAT erfolgt automatisch. Mittels einer Busscan-Funktion wird die EtherCAT-Topologie automatisch erkannt und in DIAdem zur Verfügung gestellt. Für...

Kithara auf der SPS/IPC/Drives 2013

Kithara Software aus Berlin ist Aussteller auf der diesjährigen internationalen Leitmesse für Automatisierung, der SPS/IPC/Drives 2013 in Nürnberg. Auf dem Stand 6-119 zeigt Kithara die »RealTime Suite«™, eine integrierte Lösung mit GigE Vision® Bilderfassung, Echtzeit-Bildverarbeitung und EtherCAT® Master. Die »RealTime Suite«™ ist ein Echtzeitsystem, das einen PC mit dem Windows® Betriebssystem zu einer leistungsfähigen Plattform für den Maschinen- und Prüfstandsbau, Automatisierung und Robotik, Bildverarbeitung, Steuerung, Regelung und Messwerterfassung macht. Die Software umfasst weit mehr als 20 verschiedene Funktionsmodule, die neben dem Echtzeitsystem selbst auch Funktionen für hardwarenahe Programmierung, Kommunikation, Bildverarbeitung sowie Automatisierungsprotokolle bereitstellt. Eines der Module ist beispielsweise ein leistungsfähiger EtherCAT® Master, mit dem anspruchsvolle Automatisierungs-aufgaben und Maschinensteuerungen...

Kithara mit harter Echtzeit neben Windows

Extreme Echtzeit auf exklusiv benutzten CPU-Kernen – Mikrosekunden-Jitter ohne Windows-Beeinflussung. Kithara Software hat die langjährig bekannte und entwickelte Windows-Echtzeiterweiterung »RealTime Suite« nun um ein weiteres Modul ergänzt, mit dem auch extreme Echtzeiteigenschaften realisiert werden können. Seit Jahren unterstützt die Kithara »RealTime Suite« bereits die Zuweisung spezieller Echtzeitaufgaben auf einzelne CPU-Kerne. Dadurch lassen sich je nach benötigtem Rechenzeitaufkommen die Aufgaben verteilen. Das sogenannte Dedicated Module ermöglicht es nun, auf einem oder mehreren Kernen von Mehrkern-CPUs ausschließlich das Kithara-Echtzeitsystem zu installieren. Bereits beim Bootvorgang des Rechners kann das Windows-Betriebssystem angewiesen werden, auf weniger als den verfügbaren CPU-Kernen hochzufahren. Auf den übrigen logischen CPU-Kernen wird nun das Kithara-Echtzeitsystem gestartet und bleibt dabei völlig unbeachtet...

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