EtherCAT

EtherCAT einmal anders betrachtet - Der PC als EtherCAT Slave

Kithara Software, Spezialist für Echtzeitlösungen unter Windows, hat die Unterstützung von PCIe-EtherCAT-Slave-Karten als Teil des weit verbreiteten Kithara EtherCAT Masters fertig gestellt. Mit dieser Funktion kann ein einfacher PC wie ein EtherCAT-Slave verwendet werden. Als Modul der Echtzeiterweiterung »RealTime Suite« ist der EtherCAT Master von Kithara schon seit Jahren in den Bereichen MSR-Applikationen, Automatisierung, Robotik sowie Bilderfassung und -verarbeitung im Einsatz. Sonst nur mit spezialisierter Hardware zu realisieren, können nun auch handelsübliche PCs als Slave in EtherCAT-Netzwerke eingebunden werden. Uwe Jesgarz, Geschäftsführer der Kithara Software GmbH, erklärt dazu: “Vor dem Einsatz von PCIe-Slave-Karten besaß nur die Master-Seite die Möglichkeit zur komplexen PC-basierten Kommunikation mit dem EtherCAT-Netzwerk. Durch die Implementierung von Rechnern als Slaves können anspruchsvolle Automatisierungsprozesse...

Echtzeit unter Windows mit EtherCAT und DIAdem

Auf dem diesjährigen Technologie- und Anwenderkongress VIP 2013 präsentierte die a-solution GmbH erstmals öffentlich ihren neuen DIAdem-EtherCAT-Treiber. Dank des schnellen Industrial-Ethernet-Standards EtherCAT® stellt der Treiber eine Echtzeit-Verbindung zwischen vielfältiger Hardware und der universellen Mess-, Steuer- und Analyse-Software DIAdem von National Instruments her. Auf Basis des EtherCAT-Masters von Kithara ist damit erstmals in DIAdem die simultane Datenerfassung und -ausgabe mit Taktraten im zweistelligen Kilohertz-Bereich möglich. Der Kithara-EtherCAT-Master unterstützt dabei Standard-Ethernet-Controller, so dass keine spezielle PC-Hardware notwendig ist und der Treiber mit beliebigen PC-Bauformen (z.B. Notebooks) genutzt werden kann. Die Umschaltung zwischen Ethernet und EtherCAT erfolgt automatisch. Mittels einer Busscan-Funktion wird die EtherCAT-Topologie automatisch erkannt und in DIAdem zur Verfügung gestellt. Für...

EtherCAT Modul verbindet kabelredundantes EtherCAT Netzwerk mit zwei EtherCAT Mastern

Die esd electronic system design gmbh aus Hannover stellt mit dem ECX-Master-Selector ein neues und innovatives EtherCAT-Switch-Modul vor. Der ECX-Master-Selector ermöglicht den Aufbau eines EtherCAT-Netzwerks mit einem redundanten EtherCAT-Master-System, dessen Funktionalität im Standard der EtherCAT Technology Group (ETG) nicht vorgesehen ist. Über ein einfaches Schaltsignal (LAN selector switch) erzeugt der ECX-Master-Selector eine Verbindung zwischen einem kabelredundanten EtherCAT Netzwerk und einem von zwei unabhängigen EtherCAT Mastern. Dadurch wird auf der EtherCAT Master Seite eine ebensolche Redundanz erreicht. Das Schaltsignal ist galvanisch getrennt und bietet einen Eingangs-Schwellenwert von 11 bis 32 V DC. Der ECX-Master-Selector ist vielseitig einsetzbar, da er zu allen Ethernet-basierten Systemen oder Feldbus-Standards kompatibel ist. Das Modul ist für eine DIN-EN Hutschienenmontage vorgesehen. Die Stromversorgung...

Kithara mit harter Echtzeit neben Windows

Extreme Echtzeit auf exklusiv benutzten CPU-Kernen – Mikrosekunden-Jitter ohne Windows-Beeinflussung. Kithara Software hat die langjährig bekannte und entwickelte Windows-Echtzeiterweiterung »RealTime Suite« nun um ein weiteres Modul ergänzt, mit dem auch extreme Echtzeiteigenschaften realisiert werden können. Seit Jahren unterstützt die Kithara »RealTime Suite« bereits die Zuweisung spezieller Echtzeitaufgaben auf einzelne CPU-Kerne. Dadurch lassen sich je nach benötigtem Rechenzeitaufkommen die Aufgaben verteilen. Das sogenannte Dedicated Module ermöglicht es nun, auf einem oder mehreren Kernen von Mehrkern-CPUs ausschließlich...

Nanotec bringt mit N10 einen feldbusfähigen Motorcontroller der neuen Generation auf den Markt

Landsham, 22. November 2010 – Nanotec Electronic GmbH & Co. KG präsentiert auf der SPS-Messe in Nürnberg zum ersten Mal seine neue Motorcontroller-Generation N10 der Öffentlichkeit. Basierend auf einer schnellen Hardware und einem komplett neuen Softwarekonzept ist N10 als erste Steuerung für Schrittmotoren und BLDC-Motoren ganz auf Ethernet und den Feldbus-Betrieb ausgerichtet. Gute Laufeigenschaften, Schnelligkeit und ein effizientes Energieverhalten standen neben einem zukunftsträchtigen Softwarekonzept bei der Entwicklung der N10 Controller im Vordergrund. Die auf dem CANopen-Standard DSP402 basierende Steuerung unterstützt...

Steuerungssoftware mit Echtzeit EtherCAT

Renk arbeitet mit zeitkritischem Master von Kithara. Die Renk Test System GmbH realisiert die Steuerung der Prüfsysteme für die Entwicklung durch die eigens dafür entwickelte Steuerungssoftware RDDS. Die Renk Test System GmbH zählt seit über 25 Jahren zu den weltweit führenden Lieferanten von Prüfständen und Prüfsystemen, die in der Kraftfahrzeugindustrie erfolgreich Verwendung finden. Die Anforderungen an solche Anlagen bewegen sich oft an der Grenze des technologisch Machbaren und betreffen den Highend-Bereich der Antriebs- und Messtechnik. Die »RealTime Suite« von Kithara Software wird als Grundlage für die Echtzeitsteuerung...

Echtzeit-Ethernet in der Automation

Echtzeit-Ethernet in der Automation Kithara’s RealTime Suite unterstützt Intel- und Realtek-Karten Ethernet-basierte Kommunikation ist zunehmend wichtig in industriellen Anwendungen. Ist jedoch unter dem häufig dafür verwendeten Windows eine zeitkritische Datenverarbeitung möglich? Ethernet-basierte Kommunikation beherrscht viele industrielle Anwendungen - die Standard-Timer der Betriebssysteme sind jedoch ungenau, echtzeitfähige Mechanismen werden benötigt. Mit der »RealTime Suite« von Kithara können jetzt industrielle Kommunikationsaufgaben über alle Ethernet-basierten Protokolle in Echtzeit realisiert werden...

Echtzeit-Erweiterung für CAN Interface Boards von Kvaser

Kithara’s RealTime Suite wird immer flexibler Das Berliner Unternehmen Kithara Software arbeitet jetzt mit der Kvaser GmbH in Melle zusammen. Verschiedene CAN-Karten können jetzt auch in Echtzeit angesteuert werden. Bereits seit 25 Jahren - mit den Anfängen von CAN - befasst sich das schwedische Unternehmen Kvaser, in Deutschland vertreten durch die agostec GmbH & Co.KG, mit Lösungen für die CAN-Technologie. Kvaser stellt unterschiedliche Typen von CAN-Interfaces bereit und jetzt unterstützt die Echtzeitumgebung von Kithara eine Reihe von Karten. Mit der Verwendung der »RealTime Suite« liegen nun auch echtzeitfähige...

Profibus: zeitkritische Anwendung jetzt auch unter Windows

Kithara Software bietet jetzt auch einen Echtzeit Profibus Master an. Das bewährte und weit verbreitete Feldbussystem kann mit Hilfe der »RealTime Suite« künftig auch unter Windows in zeitkritischen Anwendungen betrieben werden. Profibus ist derzeit das System mit der stärksten Verbreitung und einem weiterhin hohen Wachstum. Unter Windows war Profibus jedoch nur aus geschlossenen Systemen heraus oder ohne Echtzeit-Eigenschaften verwendbar. Einen wesentlich flexibleren Ansatz bietet die »RealTime Suite« von Kithara Software. Die Entwickler verwenden hier leistungsfähige Lösungen aus einer Funktionsbibliothek und können auf...

HMI 2010: Kithara stellt Profibus Master vor

Echtzeit-Erweiterung unterstützt jetzt Profibus-Karten von Hilscher Die Windows-Echtzeitumgebung »RealTime Suite« des Berliner Unternehmens Kithara Software unterstützt jetzt auch zeitkritische Anwendungen mit Profibus. Damit kann auch dieses bewährte und weit verbreitete Feldbussystem künftig unter Windows in Echtzeit betrieben werden. Trotz des unbestreitbaren Trends hin zu Ethernet-basierten Automatisierungsprotokollen ist Profibus derzeit das System mit der stärksten Verbreitung und einem weiterhin hohen Wachstum. Unter Windows jedoch war es nur aus geschlossenen Systemen heraus oder ohne Echtzeit-Eigenschaften verwendbar....

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