Der weltweit erste bewegungsgesteuerte Akkuschrauber Gyro Driver von Black & Decker variiert Drehgeschwindigkeit und -richtung je nach Handbewegung. Nimmt man den Schrauber in die Hand, aktiviert man automatisch die Bewegungssteuerung. Denn an der Rückseite des Griffs ist eine auf Handdruck reagierende Kontaktfläche. Sobald die LED-Leuchte an der Gerätevorderseite aufleuchtet, ist der Akkuschrauber einsatzbereit. Dreht man dann die Hand nach rechts, befestigt er Schrauben, dreht man sie nach links, löst er Schrauben. Die Geschwindigkeit lässt sich dabei je nach Rotationsgrad steuern: Je weiter man den Akkuschrauber zwischen 0° und 30° dreht, desto schneller schraubt er. Bei 30° erreicht er die Maximalgeschwindigkeit von 180 U/min. Die gleiche Technologie kommt bei der Nintendo Wii zur Bewegungssteuerung, bei Segways zur Kontrolle der Geschwindigkeit und i-Pods zum Wechseln der Ansicht zwischen Hoch- und Querformat zum Einsatz. Die...

Die sicheren und effizienten Bewegungen von Robotern stehen im Mittelpunkt eines aktuellen Forschungsprojekts des Wissenschaftsfonds FWF. Ziel der Arbeit ist es, die kontrollierte Steuerung von Roboterbewegungen durch neue mathematische Zugänge zu verbessern. Dabei werden insbesondere das Erkennen von Kollisionssituationen und die Planung optimaler Bewegungspfade untersucht. Ausschlaggebend für die Initiierung des Projekts waren neue Entwicklungen in den Bereichen Bewegungsplanung, Computer-Aided Design und algebraische Geometrie. Im Rahmen des Projekts werden algebraische Methoden für die Bewegungssteuerung von Robotern erstmals mit numerischen und geometrischen Methoden verbunden. Ein Roboter bekommt seine Motorik in die Wiege gelegt. Als digitale Programmcodes wird sie in seinen mikroprozessorbasierten Speichern deponiert. Doch die so definierten Bewegungsmuster sind für die Umgebung – oder den Roboter selbst – nicht in allen Situationen...