Am 1. August 1905 gründeten Richard und Gustav Giersiepen einen kleinen Betrieb in Wichlinghausen, das heute ein Teil von Wuppertal ist. Das anfängliche Werksgelände umfasste zunächst zwei angemietete Räume und produzierte Lichtschalter und Bauteile für Hausinstallationen. Den aktuellen Firmennamen Gira nahm das Unternehmen erst 1964 an: dieser setzt sich aus dem Familiennamen Giersiepen (Gi) und dem seit 1912 neuen Firmensitz Radevormwald (Ra), nahe Wuppertal, zusammen.

Der ursprüngliche Erfolg von Gira begründet sich auf der Verbesserung des „Tumblerschalters“, ein Kippschalter für elektrische Lichtquellen, durch Richard Giersiepen im Jahr 1903. Er meldete dies als Patent an. Nach dem Umzug nach Radevormwald gelang es dem Betrieb sich in den 30er Jahren am Markt zu konsolidieren, ausschlaggebend dafür war wohl die Entwicklung des „Doppelriegel-Drehschalters“. Weitere wichtige Eckpfeiler des deutschen Unternehmens sind unter anderem die Gründung des Tochterunternehmens „Insta Elektro“, welches auch elektrische Komponenten und Systeme für den Licht technischen Industriezweig, aber auch für die Gebäudesystemtechnik, herstellt. Zwanzig Jahre später entschied sich der Familienbetrieb als Gründungsmitglied der „European Installation Bus Association“, kurz „EIBA“, beizutreten. Deren ausgeschriebenes Ziel war es, elektrische Geräte und Systeme firmen- und länderübergreifend in Europa zu vereinheitlichen und zu standardisieren. Heute ist diese unter dem Namen „Konnex Association“ bekannt und Gira ist eines von mehr als hundert teilnehmenden Unternehmen. Zuletzt gelang es, sich ein neues Betätigungsfeld zu sichern: 2007 übernahm die Firma die „Stettler Kunststofftechnik GmbH + Co. Kg“. Dort werden aktuell Kunststoffteile für die Elektrotechnik, Medizintechnik und Automobilbranche entwickelt und produziert.

Aus dem kleinen Familienbetrieb anfangs des 20. Jahrhunderts hat sich nunmehr ein Großkonzern entwickelt. Das Unternehmen beschäftigt zur Zeit ca. 900 Mitarbeiter in Radevormwald und verfügt über interne und externe Designbüros, welche die Produkte auch optisch modern und ansprechend gestalten. Weltweit kann Gira 2009 ca. 40 Vertretungen und Vertriebsniederlassungen sein eigen nennen.