EtherCAT Netzwerk

EtherCAT® Slave Stack - schnell und kostengünstig zum EtherCAT® Slave-Gerät

Die esd gmbh aus Hannover stellt einen neuen Software Stack für die problemlose Entwicklung von EtherCAT-Slave-Geräten vor. Der EtherCAT Slave Stack ist in ANSI C geschrieben, um eine hohe Leistung bei gleichzeitig geringer Ressourcenauslastung zu gewährleisten. Das API-basierte Interface bietet ein klare Trennung zwischen Anwendung und Stack, wodurch ein späterer Wechsel zu einer neueren Stack-Version oder unterschiedlichen Hardwareplattformen erleichtert wird. Durch diese Trennung ist auch eine parallele Entwicklung von Embedded Hardwaregeräten und Applikationssoftware möglich. Der EtherCAT Slave Stack unterstützt alle wichtigen EtherCAT Protokolle und wurde mit verschiedenen EtherCAT Slave Controllern (ESC) und EtherCAT Mastern erfolgreich getestet. Die Source Code Version basiert auf einem klar definierten Hardware Abstraction Layer (HAL), um die Integration des Stacks auf der Ziel-Hardware mit dem kleinstmöglichen Aufwand...

EtherCAT Modul verbindet kabelredundantes EtherCAT Netzwerk mit zwei EtherCAT Mastern

Die esd electronic system design gmbh aus Hannover stellt mit dem ECX-Master-Selector ein neues und innovatives EtherCAT-Switch-Modul vor. Der ECX-Master-Selector ermöglicht den Aufbau eines EtherCAT-Netzwerks mit einem redundanten EtherCAT-Master-System, dessen Funktionalität im Standard der EtherCAT Technology Group (ETG) nicht vorgesehen ist. Über ein einfaches Schaltsignal (LAN selector switch) erzeugt der ECX-Master-Selector eine Verbindung zwischen einem kabelredundanten EtherCAT Netzwerk und einem von zwei unabhängigen EtherCAT Mastern. Dadurch wird auf der EtherCAT Master Seite eine ebensolche Redundanz erreicht. Das Schaltsignal ist galvanisch getrennt und bietet einen Eingangs-Schwellenwert von 11 bis 32 V DC. Der ECX-Master-Selector ist vielseitig einsetzbar, da er zu allen Ethernet-basierten Systemen oder Feldbus-Standards kompatibel ist. Das Modul ist für eine DIN-EN Hutschienenmontage vorgesehen. Die Stromversorgung...

Inhalt abgleichen